Η υπακοή αποτελεί θεμέλιο λίθο για οποιαδήποτε δραστηριότητα με τον σκύλο μας, καθώς και για την απλή συμβίωσή μας μαζί του. Ακόμη, όμως, περισσότερο στον κυναθλητισμό, όπου η «περιπέτεια» χωρίς την κατάκτηση της υπακοής είναι δυστυχώς επώδυνη. Η ικανότητα να εκτελούνται ασκήσεις, είτε πρόκειται για το άθλημα της ευκινησίας (agility) είτε για τα αθλήματα του Mondio Ring ή του IGP (πρώην IPO), απαιτεί η συνεργασία ανάμεσα στον χειριστή και τον σκύλο να είναι αρμονική και με μηδενικά προβλήματα.